El enfoque del presente artículo radica en el diseño y simulación de un dispositivo artromotor, el cual tenga como función rehabilitar las lesiones causadas por la actividad física o deportes en las articulaciones de la rodilla y el tobillo específicamente, a través de la aplicación de la cinesiterapia. Los objetivos principales del prototipo artromecánico son, recuperar o rehabilitar parcial o totalmente una lesión en las articulaciones de la rodilla y el tobillo a través del movimiento, así como también, reducir la carga física que realiza un fisioterapeuta al ofrecer una sesión de terapia. Este dispositivo se diseñó a partir de la toma de medidas de la longitud del fémur, tibia, peroné y pie de una población de 69 personas (hombres y mujeres), las cuales están en un rango desde los 20 hasta los 40 años de edad. Todos los datos estadísticos, se realizaron en Microsoft Excel, donde se obtuvieron datos como el promedio, varianza, desviación estándar y las gráficas de la distribución normal. Lo anteriormente mencionado ayudó a que se le asignaran las medidas al dispositivo en donde se ubica el fémur y la tibia, principalmente. Tanto el diseño mecánico como la simulación de movimiento se realizaron en el software de diseño NX, el cual nos ofreció resultados de rango de movimiento del prototipo, así como también el análisis estructural del mismo.