El ESP32 es un microcontrolador de bajo costo y alto rendimiento que se ha convertido en una de las opciones más populares para proyectos de Internet de las cosas (IoT) y dispositivos embebidos debido a su versatilidad, conectividad, potencia de procesamiento y bajo consumo. Así como su facilidad para desarrollar aplicaciones utilizando lenguajes de programación conocidos como C++ y Python. Derivado de lo anterior, es necesaria la capacitación profesional en este tipo de plataformas que sea entendible y de fácil acceso para aquellas personas que tienen conocimientos básicos en las áreas de electrónica y programación en general. En el presente proyecto se plantea el diseño, fabricación y validación de una tarjeta entrenadora para ESP32, así como su implementación en un taller de formación profesional para su posible aplicación en cursos de diferentes materias relacionadas con la automatización. La placa entrenadora cuenta con elementos comunes para el aprendizaje del diseño de sistemas a base de microcontroladores como lo son: diodos emisores de luz, botones pulsadores en diferentes configuraciones, bocina piezoeléctrica, conexión para dispositivos de comunicación I2C y sensores para adquisición de datos analógicos y digitales. Con lo anterior, se planeó e impartió un curso - taller piloto de programación brindado a docentes relacionados con las áreas de electrónica, automatización y programación, esto como validación del uso para el que fue diseñada la tarjeta entrenadora. Los resultados obtenidos fueron satisfactorios, teniendo una buena aceptación durante el procedimiento de evaluación del curso – taller.