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Volumen:
1
Edición:
10
DOI:
Desarrollo de Interfaz y Diseño Electrónico para un Prototipo Artromotor Rehabilitador de Rodilla
Andrea Fernanda Padilla Silva
Luis Amado González Vargas
Noe Alvarado Tovar
Eduardo Machado Díaz
Resumen
El presente trabajo detalla el desarrollo integral de una interfaz y diseño electrónico para un prototipo artromotor destinado a la rehabilitación de la articulación de la rodilla. El hardware electrónico seleccionado incluye el microcontrolador ESP32, un actuador de 12.5 Nm y una pantalla táctil TFT ST7789, elementos importantes para la interactividad y visualización de datos durante la terapia.
En términos de software, el desarrollo se llevó a cabo en lenguaje C, aprovechando librerías específicas adaptadas al modelo de pantalla ST7789. Este enfoque permite una programación eficiente y optimizada para las funciones requeridas, garantizando una interacción fluida y precisa con el usuario durante las sesiones de rehabilitación. El artículo también aborda el diseño de una placa de circuito impreso (PCB) como parte integral del proyecto. La PCB se concibió para integrar de manera eficiente todos los elementos electrónicos y eléctricos del prototipo artromotor. Este diseño busca optimizar la conectividad, minimizar interferencias y mejorar la confiabilidad del sistema en su conjunto.
El presente artículo proporciona una visión completa del desarrollo técnico, desde la elección del hardware hasta la programación en lenguaje C y la creación de una PCB, destacando la integración cuidadosa de componentes para lograr un prototipo artromotor electrónico efectivo y funcional en el contexto de la rehabilitación de la articulación de la rodilla.
Palabras clave
Interfaz, Prototipo, Rehabilitación, Software.
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