El escáner 2D permite automatizar el proceso de reconocimiento de patrones y figuras geométricas en objetos reales. Esto ahorra tiempo y reduce la posibilidad de errores humanos en comparación con métodos manuales de identificación. En entornos de ingeniería y manufactura, este tipo de escáner es invaluable para verificar la precisión de componentes, identificar defectos y asegurar la conformidad con especificaciones técnicas, lo que contribuye a mejorar la calidad de los productos.

La propuesta del proyecto abarca el diseño y programación de un escaner en 2D que permita identificar patrones y objetos con figuras geométricas básicas para la futura detección de fallas en piezas o procesos industriales que requieran una medición de las dimensiones de los objetos que se producen en distintos ámbitos.

En primer lugar, se presentan experimentaciones con diferentes tipos de sensores (láser, ultrasónicos e infrarrojos) así como con diferentes plataformas de desarrollo como lo son Arduino, Raspberry Pi y el microcontrolador ESP32 para realizar una comparación de funcionamiento e identificar la plataforma con mejores resultados.

Posteriormente, se exponen pruebas de funcionamiento a través de una interfaz visual que permita observar el patrón escaneado o la figura del objeto con el que se está trabajando.

Así mismo, se plantean los circuitos necesarios para cada uno de los sensores y actuadores aplicados en las diferentes etapas del desarrollo para brindar alternativas de solución en proyectos que requieran este tipo de dispositivos.